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行星减速机结构特点和选型相关概念
来源: | 作者:pro25b703 | 发布时间: 79天前 | 45 次浏览 | 分享到:
精密行星减速机结构特点和选型相关概念
  相对其他减速机,精密行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到3分以内),高传动效率(单级在95%-97%),体积小,输出扭矩大,终身免维护等特点。因此,行星减速机多数是安装在精密伺服电机和步进电机上,用来降低转速,提升输出扭矩,降低转动惯量。
  精密行星减速机主要传动部件分为:行星轮,太阳轮,外齿圈,由于结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3,4,5,6,7,10,减速机级数一般不超过3级(拐角/直角的可以做到3级)。由于4级传动机构的扭矩比较大,对太阳齿的结构损耗极大,所以国际上比如德国,日本对传送比都限制在200以内。
精密行星减速机结构

  精密行星减速机额定输入转速最高可达到5000rpm以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上,工作温度一入般在-25℃到80℃左右。
  精密行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机,内部齿轮采用20CvMn渗碳火和磨齿。整机具有结构尺寸小,输出扭矩大,速比在、效率高、,适用寿命长,性能安全可靠等特点。被广泛适用于工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织。医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等设备。

  精密行星减速机选型时需要注意的相关概念:
  减速比:要尽量选用接近理想减速比的精密行星减速机,理想减速比计算公式:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速,由于制造成本和结构特点,减速机制造厂不是所有的速比都有的,所以需要选择一个接近理想减速比的值就可以了。
  级数:行星齿轮的套数,由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求,由于增加了行星齿轮的数量,结构上需要再加一层行星齿轮结构,所以2级或3级减速机比单级的在长度上要长一些。
  回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+/-5%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙,单位是“弧分”也叫“分”,国际上用“arcmin”表示,一弧分在角度上等于六十分之一度,就是1°等分成60份,1弧分就是其中一份的角度,也称为背隙。
  扭力计算:对于精密行星减速机的使用寿命来说,扭力的计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),一般不超过减速机的额定扭矩,最少不超过减速机的最大负载扭力,合理的选择减速机的型号对减速机的使用寿命和设备整体使用寿命是非常具有实际意义的
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