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关于伺服行星减速机选型和安装的技巧,不得不看!
来源: | 作者:pro25b703 | 发布时间: 297天前 | 365 次浏览 | 分享到:
关于伺服行星减速机选型和安装的技巧,不得不看!
   在减速机家族中,伺服行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
   伺服行星减速机作为非常精密的传动部件,选型一定要非常仔细和够专业。首先,错误的选型致使所配伺服行星减速机出力不够。有些用户在选型时,误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了。
   其实不然,一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于伺服行星减速机样本提供的相近减速机的额定输出扭矩。
  
二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。理论上,用户所需最大工作扭矩一定要小于伺服行星减速机额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则,这不仅是对减速机里面齿轮的保护,更主要的是避免减速机的输出轴就被扭断。
  这主要是因为,如果设备安装有问题,减速机的输出轴及其负载被卡住了,这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力,进而,可能使伺服行星减速机的输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断伺服减速机的输出轴。

   其次,在加速和减速的过程中,伺服行星减速机输出轴所承受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍,并且这种加速和减速又过于频繁,那么最终也会使减速机断轴。
伺服行星减速机选型原理
伺服行星减速机安装技巧
   下面谈谈关于伺服行星减速机安装技巧以及安装不好——同心度不一致将导致的严重后果:
  当电机和伺服减速机间装配时同心度保证的非常好时,电机输出轴承受的仅仅是转动力,运转时也会很平滑。
  然而,如果安装不到位不同心时,输出轴要承受来自于伺服减速机输入端的径向力,这个径向力长期作用将会使电机输出轴被迫弯曲,而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周,横向力的方向变化360度。如果同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴温度升高,其金属结构不断被破坏,最后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力,最后导致驱动电机或者伺服行星减速机输出轴折断。

   当同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时,伺服行星减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力,如果这个径向力同时超出了二者所能承受的最大径向负荷的话,其结果也会导致减速机输入端产生变形甚至断裂。因此,在装配时保证同心度至关重要! 
   直观上讲,如果电机轴和减速机输入端同心,那么电机和伺服行星减速机间的配合就会很紧密,它们之间的接触面紧紧相连,而装配时如果不同心,那么它们间的接触面之间就会有间隙。
  同样,伺服行星减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生,其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积,相对于电机来讲出力更大,故伺服行星减速机输出轴更易被折断。因此,用户在使用伺服行星减速机时,对其输出端装配同心度的保证也应十分注意!

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