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浅析工业机器人为什么要用精密减速机
来源: | 作者:pro25b703 | 发布时间: 313天前 | 309 次浏览 | 分享到:
浅析工业机器人为什么要用精密减速机
  困扰我国机器人行业健康发展的瓶颈在于减速器、交直流伺服电机控制器这三大核心零部件无法自给自足。
   机器人由三大系统组成,分别为控制系统、伺服系统、传动系统,其中传动系统中的RV减速机是机器人的关节,如同汽车的变速箱,控制着机器人力量输出和操作精度,占一台机器人成本的33%。机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。一般情况下,一台通用机器人需要的减速器个数为4-8套。

   与国外先进水平相比,我国机器人行业技术基础薄弱,主要表现之一就是核心零部件技术弱。工业机器人的核心零部件主要有三大部分,减速机、交直流伺服电机控制器,这三大件直接决定了工业机器人的性能。在减速机方面,国内与国外差距尤为明显。

国产RV减速机


   工业机器人为什么需要精密减速机?

   为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,在重复执行相同的动作时能保证工艺质量,工业机器人需要很高的定位精度和重复定位精度。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速器
  
伺服电机同样也能保证精度,但是当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。
  
精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
  
大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。在关节型机器人中,由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。

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